Erazm Ciołek pochodził z rodziny mieszczańskiej. W 1512 roku uzyskał magisterium z nauk wyzwolonych i rozpoczął wykłady na Uniwersytecie Krakowskim. Przewał karierę naukową i wstąpił do klasztoru cystersów w Mogile zostając w 1522 roku opatem. W 1536 roku został kanonikiem kapituły krakowskiej, a potem biskupem sufraganem krakowskim. 
W mogilskim klasztorze ufundował salę biblioteczną, którą ozdobił Stanisław Samostrzelnik. 
Posługiwał się herbem Odrowąż, a jego postać możemy zobaczyć na krużgankach  u stóp krzyża w polichromii Stanisława Samostrzelnika.